基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。
避障控制 SPCE061A单片机 D/A驱动 智能轮椅
牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 机电工程学院 330031
国内会议
北京
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641-644
2008-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)