一种福利友好的助行机器人的设计
针对我国目前存在的社会老龄化问题,在详细分析其需求的基础上,首先提出了一种能够帮助老年人和残疾人行走的人类福利友好助行服务机器人的设计思路。通过深入分析这种助行机器人的关键技术所在,进而给出了一个可行的、改造现有助步器的初步设计方案。最后,还通过产业化与市场前景分析,指出这种人类福利友好助行机器人设计开发,不但有显著的经济效果和社会效益,而且在改善残疾人的生活条件,对无子女照顾的老人实施有效的特护,优化社会结构与环境等方面具有重大作用,以致于对我国建立社会主义特色的和谐社会具有重要的社会意义。
机器人 助行设计 老年人 生活改善
王云霞 张小栋
西安交通大学苏州研究院 西安交通大学机械工程学院
国内会议
北京
中文
673-678
2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）