CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

摘要：

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法，采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制，与传统的PI控制相比。消除了稳态误差，提高了系统响应速度，减小了超调，使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab／Simulink仿真、硬件实验，结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行，验证了所设计的驱动系统的可行性。

关键词： 齿轮测量中心 永磁同步电动机 位置检测 矢量控制

作者: 朱笑聪 孙立志 赵克 孙力

作者单位: 哈尔滨工业大学 电气工程系，哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 146-149

在线出版日期: 2010-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）