不确定中立型时滞系统的滑模控制

摘要：

讨论了中立型不确定时滞系统的鲁棒滑模控制问题。通过采用一种虚拟反馈控制思想，提出了设计滑模面的新方法;得到了设计时滞独立的鲁棒稳定滑模面的一个充分条件;同时，设计了一种滑模控制器，使得从任意初始条件出发的不确定系统能够在有限时间类趋近于滑模面，确保了中立型不确定时滞系统的全局渐近稳定性。最后，仿真实例表明了方法的有效性。

关键词： 中立型时滞系统 滑模控制 时滞独立 线性矩阵不等式

作者: 瞿少成 陈婵 王永骥 朱全民

作者单位: 华中师范大学 信息技术系,湖北省 武汉市 430079 华中科技大学控制科技与工程系,湖北省 武汉市 430073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会

会议地点: 广州·香港

会议语种:中文

页码: 202-206

在线出版日期: 2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）