飞机作动器的故障辨识与自修复控制
为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题，提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案．该方案首先针对飞机的无故障模型，利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律．在作动器发生故障的情况下，保持基本控制律不变，将飞机作动器视为二阶系统，设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器，对作动器的各类故障进行辨识；根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响，保证故障后系统的跟踪性能．对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真，结果表明，故障参数的估计值能够快速收敛到真值，构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平，验证了所提出的自修复控制方案的有效性．
自修复控制 高增益观测器 故障辨识 反步法 作动器故障
王永 郭志伟 彭程
中国科学技术大学自动化系,合肥 230027
国内会议
南京
中文
1-7
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）