嵌入式Linuz下超声波避障系统设计

摘要：

采用新型的超声波传感器,设计了基于ARM9与嵌入式linux系统的轮式移动机器人平台下的未知环境的避障导航系统.重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程和控制机器人行走的实现方法。

关键词： 机器人 超声波传感器 嵌入式系统 避障系统

作者: 单承刚

作者单位: 枣庄学院 计算机科学系,山东 枣庄 277160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国工业控制计算机年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 50-52

在线出版日期: 2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）