超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用

摘要：

介绍了超声测距系统在移动机器人视觉系统中应用的原理和方法,提出了一种在复杂环境下超声测距系统与视觉传感器融合的移动机器人视觉系统设计方案,开发了超声测距系统的软件和硬件,并进行了实验研究.实验证明该超声测距系统结构设计简单、工作可靠、测距精度高,能满足移动机器人视觉系统的需要.

关键词： 超声测距 单片机 移动机器人 视觉系统

作者: 马宏伟 尚利歌 冯伟

作者单位: 西安科技大学机械工程学院 西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 37-40

在线出版日期: 2008-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）