利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动

摘要：

本文研究了一种改进的开闭环控制(OPCL控制)方法，将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制，实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式。通过仿真研究了在这种改进的开闭环同步控制作用下二连杆机构同步运动的不同非线性特征及不同参数的影响规律。

关键词： 二连杆机构 同步控制 开闭环控制 OPCL控制 非线性控制

作者: 韩清凯 赵雪彦 闻邦椿

作者单位: 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）