工业缝纫机伺服驱动系统设计

摘要：

针对小惯量永磁同步电机，利用简易低分辨率光电编码器，设计了工业缝纫机伺服驱动系统。提出一种无电流传感器空间电压矢量控制，可大幅度降低成本，外环采用PFC-PID串级控制策略，具有良好的速度位置跟踪性能。设计了实时操作系统MotionOS，将伺服功能整合其中，并基于该系统建立软件体系柴构，具有很强的可移植性。

关键词： 伺服驱动系统 矢量控制 实时操作系统 工业缝纫机

作者: 刘峙飞 廉晨龙 翁力 严伟灿 王建乔

作者单位: 卧龙电气研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008”第七届中国电机发展论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 47-56

在线出版日期: 2008-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）