RobSim：一种多移动机器人仿真系统

摘要：

开发了一种分布式的多移动机器人仿真系统-RobSim。RobSim完全采用了插件式管理模块的方式，将运动、传感器、通讯、地图等功能模块均视为插件，从而极易扩展与组合。RobSim具有多种传感器的仿真模块，可以用作路径规划、地图探索建立、多机器人协作及网络控制计算等仿真实验。通过仿真实例验证了RobSim的有效性及实用性。

关键词： 多移动机器人 分布式控制 仿真系统 插件式管理 路径规划 地图探索

作者: 仲朝亮 刘士荣 吕强

作者单位: 杭州电子科技大学自动化学院，杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第27届中国控制会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 481-485

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）