无源北斗/惯性/星光组合导航技术研究

摘要：

为提高弹道导弹打击精度,提出了一种无源北斗/惯性/星光组合导航系统方案。该组合方案采用无源北斗、捷联星光仪和捷联惯导,进行全信息组合,输出高精度的姿态、位置和速度信息。重点讨论了无源北斗算法及相应的组合滤波器的设计,通过对集中滤波的改进,提出可解决信息异步和量测滞后的多传感器组合算法。在组合滤波算法研究的基础上,建立了仿真平台,对系统功能进行演示验证。该方案的提出,为无源北斗提供了新的应用平台,所提出的组合滤波算法也为多传感器滤波理论提供了新的实现思路,其将是提高我国战略导弹制导精度的一种行之有效的手段.

关键词： 无源北斗 捷联星光仪 组合导航系统 组合滤波算法 弹道导弹

作者: 熊智 刘建业 乔黎

作者单位: 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 225-230

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）