电液伺服作动系统非线性建模与模糊控制

摘要：

电液伺服作动系统中固有的摩擦、间隙、不灵敏区、饱和等非线性因素的存在,以及负载、工况、外界环境条件的改变,都影响着电液伺服作动系统的动态和静态性能。本文利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术研究和探讨了电液伺服作动系统的非线性建模和模糊PID控制器的设计方法。仿真计算结果表明系统建模准确,控制器设计合理。

关键词： 电液伺服作动系统 AMESim 非线性建模 模糊PID控制 控制器

作者: 李宁 田一松

作者单位: 中国一航自控所飞控部,西安,710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 167-171

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）