双模控制在液压非连续系统中的应用

摘要：

液压系统许多非线性因素对提高系统的动态特性带来很大的困难,本文针对某液压非连续实验系统,结合Bang-Bang控制的时间最优特点和PID控制精度高的特点,设计了双模非连续控制器,并进行了仿真和实验研究。结果证明,采用Bang-Bang+PID双模控制可以使该液压系统具有良好的快速性,并消除单纯的Bang-Bang控制所引起的”抖动”和稳态误差,有效的提高了液压系统的控制性能。

关键词： 非连续 Bang-Bang控制 双模控制 液压伺服 非线性控制

作者: 周向雷 祁晓野 纪友哲 唐志勇

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 152-155

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）