多轴仿真转台干扰力矩对伺服系统影响的研究
六自由度仿真转台的外部干扰使转台存在很大的不确定性,按照理想模型得到的控制在实际上并不能保证复现系统的真实运动情况。本文以六自由度仿真转台为研究对象,针对由于摩擦力矩、陀螺力矩、惯性力矩等干扰力矩而引起的系统不确定性对高速、高精度伺服系统的影响问题,进行了理论分析与仿真研究,从而进一步阐明本伺服转台设计的合理性以及控制系统的鲁棒性。
六自由度仿真转台 摩擦力矩 陀螺力矩 惯性力矩 干扰力矩 伺服系统 鲁棒性
刘永光 李丹佳
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
国内会议
中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
福建泰宁
中文
131-135
2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）