广义随机系统观测融合Kalman滤波器

摘要：

本文考虑了广义随机系统的观测融合状态估计问题,给出基于Kalman 滤波方法的两种多传感器观测融合状态滤波器.通过数值例子验证了算法的有效性；并在数据融合所用的传感器带有相同观测阵的情形下验证了两种观测融合方法是功能等价的,即用两种方法得到的Kalman滤波器在数值上是相等的。

关键词： 广义随机系统 Kalman滤波 观测融合 功能等价

作者: 石莹

作者单位: 黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 775-778

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）