实时Agent控制算法研究

摘要：

在Agent控制中,采用了任意时间算法生成缺省控制方案；采用TAEMS表达实时任务结构模型,提出了实时Agent方案质量Quality的定义,制定了产生所有可选择方案的最高质量策略、最小执行时间策略和最高可能质量策略,基于任务质量和完成时间的折衷算法-tradeoff算法设计了Agent任务规划器,给出了任务可调度性分析算法。

关键词： 实时Agent 控制算法 任务描述语言 实时规划 任务规划器

作者: 郑文恩 董汉权 孙珠锋

作者单位: 海军潜艇学院,软件中心,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十二届青年学术年会

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 68-72

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）