护岸工程施工中水下自动定位研究
水下工程精确定位是长江水流环境条件下的一大难题,没有可应用的设备,定位精度不能满足工程要求.本课题从长江整治工程的诉求出发进行了应用性研究,通过试验研究,确定将水声定位、水深探测、水下电视、机械传动和计算机软件技术融于一体,解决了动态搜寻并确认水下目标、水面投影定位、声像信息处理、成果记录、实时检测等方面的难题,并将系统应用于沉排工程,研制出实用的综合系统,工程实际定位精度满足要求,有力地保证了沉排工程质量.本文介绍了水下自动定位控制系统工作原理和应用实例.
水下定位 自动控制 水声工程 水下电视
李涛章 吴永新 刘雨泉
南京市长江河道管理处,江苏,南京,210000 南京市水利局,江苏,南京,210000
国内会议
北京
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209-214
2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）