基于纹理的视觉伺服研究
不同于传统的基于点、线等几何特征和图矩等统计特征的图像伺服,本文提出了基于纹理的视觉伺服的方法.实验证明目标纹理特征变化能够提供机器人运动信息.本研究不仅是对视觉伺服理论、纹理研究的丰富与补充,具有重要的理论意义,在某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景中,也有实际应用价值.本文以摄像机两个自由度运动引起的图像纹理特征变化实验为例说明了该方法的可行性和实用性.
机器视觉 视觉伺服 特征提取 图像伺服 图像纹理 纹理特征
刘晓民 朱枫
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
国内会议
大连
中文
738-740
2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）