基于光电混合实现机器人视觉传感器研究

摘要：

本文为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识.研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利用光波传递信息可以大大提高视觉信息的处理速度.

关键词： 光电混合实现 视觉系统 小波变换 空间光调制器 机器视觉 图像处理

作者: 戴士杰 周国香 岳宏 蔡鹤皋

作者单位: 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130 河北工业大学理学院,天津,300130 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 319-321

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）