基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析

摘要：

幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据.

关键词： 机器人 幕墙清洗 模糊故障树分析 极限作业

作者: 唐伯雁 高振莉 窦蕴平 刘荣

作者单位: 北京建筑工程学院机电系,北京,100044 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第八届青年学术会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 474-475

在线出版日期: 2006-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）