基于倒立摆系统的可拓控制策略研究

摘要：

在可拓控制器设计方法的基础上,改进了基本可拓控制器的控制算法.将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统,并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统,以验证它的有效性及控制能力.

关键词： 倒立摆系统 可拓控制 单输入多输出 智能控制

作者: 管凤旭 王科俊

作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届可拓学年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1146-1149

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）