基于可拓遗传算法的机器人路径规划

摘要：

在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式.实验证明,可拓遗传算法的机器人路径规划能有效提高的机器人路径规划的速度和准确性.

关键词： 可拓遗传算法 路径规划 机器人

作者: 王科俊 徐晶 王磊 张燕

作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届可拓学年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1135-1138

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）