基于监督模糊的板球系统轨迹控制研究

摘要：

本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控制器.对圆形和正方形轨迹进行跟踪控制的实验结果表明,本文设计的监督模糊控制器能够准确、稳定地控制小球跟踪目标轨迹,对系统的非线性、不确定性和强耦合具有较强的控制作用.

关键词： 板球系统 轨迹跟踪 监督模糊 单一输入规则群

作者: 苏金涛 田彦涛 白明

作者单位: 吉林大学通信工程学院,长春130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第25届中国控制会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1520-1524

在线出版日期: 2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）