一类非线性系统的模糊滑模控制

摘要：

针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法.采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制的模糊系统后件参数是自适应的;在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统控制的稳定性.通过Matlab仿真分析,表明了所设计的模糊滑模控制器不但具有鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能.

关键词： 模糊神经网络 滑模控制器 稳定性 非线性系统

作者: 赵悦 唐毅谦 杨艳

作者单位: 辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第17届中国过程控制会议

会议地点: 江苏无锡

会议语种:中文

页码: 358-360

在线出版日期: 2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）