圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究

摘要：

本文首先分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点椭圆运动轨迹及其特点.在此基础上给出了椭圆倾角的计算公式,分析了椭圆倾角与接触角之间的关系,得到了最佳接触角.提出了保证最佳接触角的方法.最后通过实验,分析了接触角对电机输出性能的影响.

关键词： 多自由度 超声电机 接触角 椭圆倾角 椭圆运动

作者: 李志荣 赵淳生 黄卫清

作者单位: 苏州市职业大学机电工程系(苏州) 南京航空航天大学超声电机研究中心(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 147-151

在线出版日期: 2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）