具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计

摘要：

基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生故障时,闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域.数值示例说明了该方法的有效性.

关键词： 输出反馈 极点约束 容错控制 控制器

作者: 宗臻 王诗宓

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 228-231

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）