基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法

摘要：

针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种PDC跟踪控制器的设计方法.通过引入偏差的积分调节,保证了稳态时输出给定值与实际输出值的无差.利用线性矩阵不等式方法,把系统的控制问题转化为LMI的优化问题,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数.经倒立摆系统为例,对所提出的设计方法进行验证,仿真结果表明该设计方法是有效的.

关键词： T-S模糊模型 线性矩阵不等式 跟踪控制 非线性系统

作者: 赵文杰 刘吉臻 刘延泉 赵玉辉

作者单位: 华北电力大学动力工程系(河北保定)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 22-24

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）