多变量耦合非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

本文使用波波夫超稳定性原理设计了鲁棒控制器.用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素,辨识结果做为补偿信号以实现系统的鲁棒控制.对一双输入双输出非线性系统的仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有较好的性能.

关键词： 自适应控制 神经网络 非线性系统 鲁棒控制器 耦合

作者: 沈毅 李爱军 章卫国

作者单位: 中航总618所(西安) 西北工业大学自动控制系(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 39-43

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）