一种低成本的车载导航定位系统自适应模型研究

摘要：

提出了一种简便的GPS车辆导航动态模型,并对该模型的使用方法进行了详细的推导.由于将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的”当前”统计模型及自适应卡尔曼滤波算法,提高了GPS动态定位的精度.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,车辆导航定位系统的精度和实用性得到明显提高.

关键词： GPS 陆地导航 航迹推算 卡尔曼滤波 车辆导航定位系统

作者: 王新龙 申功勋 唐德麟

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 627-631

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）