可配置的导航卫星信号开源仿真平台
卫星导航接收机是一个比较复杂的系统，组成模块包含从射频前端、基带处理、信号跟踪、观测量生成一直到位置解算。在设计和实现的过程中，就会有对其中单独的功能单元进行验证和测试的需求。上述的各个功能单元，基本上在数据流上是串行的，也就是说上一级的输出作为下一级的输入。因此，在功能单元的设计和实现中，往往需要人为地设计一个功能单元的输入，以替代前一级的输出。这样，就可以不必依赖前一级的功能单元。另外，卫星导航接收机往往需要工作在各种场景之下。当无法在实际的物理条件下在相应的场景进行测试的时候，需要更好更有效率地对场景进行模拟。本论文介绍了一个为满足上述需求而开发的快速灵活的仿真平台，该平台基于卫星信号的数字仿真模型，可以提供从原始观测量到基带相关结果直至数字中频信号等多层次的信号仿真，为卫星导航接收机教学、研究和开发提供灵活可配置的开发和调试环境。该平台完全在PC机上运行，不需要额外的硬件的环境，使研究和开发人员可以摆脱对嵌入式开发环境的依赖，专注于算法实现。仿真平台以C语言源代码的方式发布，方便了使用人员根据自己的需求对相应的功能进行修改和完善。仿真平台通过XML格式的文件作为配置输入，可以对场景进行方便灵活的配置并提供了未来扩展的空间。通过对动态场景的仿真结果进行分析，该仿真平台可以提供精确的原始观测量和基带相关结果。对仿真平台的输出进行后处理的定位结果与预设场景完全吻合。
导航卫星 信号仿真 开源
莫钧
北京巡天芯创科技有限公司,北京,中国,100190
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）